KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 169

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface (Fortsetzung)
Wert Name
134 BISS: enc comm init err
137 BISS: unsupp. enc ID
138 BISS: read para timeout
139 BISS: read pos. timeout
140 BISS: enc comm err
141 BISS: comm watchdog err
142 BISS comm: pos. CRC err
143 BISS comm: para CRC err
144 BISS: pos. read err
145 BISS: pos. invalid
146 BISS: enc err bit
147 BISS: CPU watchdog err
151 Resolver: signal err
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Bemerkung
Geber ist angeschlossen aber in der Initialisierung
konnte die Kommunikation nicht fehlerfrei aufgebaut
werden. Die Einstellungen in ec40, ec41, ec42 stimmen
nicht.
Wenn ec17 = 0: "no encoder detected" und
ec02 = 20: "BISS: encoder communication":
Es ist ein BiSS-C unidirektional (ohne el. Typenschild)
erkannt worden.
Wenn ec17 = 84: "BiSS Mode C, EDS containing in-
consistent data" und
ec02 = 31: "BISS Mode C: EDS data invalid":
Es ist ein BiSS-C-Geber mit el. Typenschild erkannt
worden, der damit aber nicht initialisiert werden konnte.
Daraufhin wurde versucht, ihn als BiSS-C unidirektio-
nal-Geber zu initialisieren, was auch fehlschlug.
Gebertyp nicht unterstützt
Kommunikation zum Geber
Resolver
Ein oder beide Signale fehlerhaft.
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