KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 353

Feldbusschnittstelle
1st TPDO communication parameter
2st TPDO communication parameter
3st TPDO communication parameter
4st TPDO communication parameter
Name transmission type
Wert Funktion
(Synchron, azyklisch)
0 Bei jedem Empfang eines SYNC wird ein TPDO-Telegramm auf
CAN gesendet.
(Synchron, zyklisch)
Anzahl der SYNC-Telegramme, bevor ein TPDO-Telegramm auf
CAN gesendet wird.
Wert = 1 bedeutet, dass im Zustand OPERATIONAL ein TPDO-
1...240
Telegramm umgehend nach Empfang eines SYNC-Telegramms auf
den CAN gesendet wird.
Für alle Werte 1...240 gilt, dass das SYNC-Telegramm das Senden
des betreffenden TPDO auslöst.
Ein TPDO-Telegramm wird nur nach einem Remote-Request (Remo-
252, 253
te-Telegramm freigegeben) auf dem TPDO-Identifier gesendet.
(event driven)
254, 255 Ein TPDO-Telegramm wird gesendet, sobald sich mindestens ein
Byte geändert hat.
Name inhibit time
Wert Funktion
Wert * 0,1 ms
0...65535
(z.B. 100 = 10ms)
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00000180h + Node_Id
00000280h + Node_Id
Default
Struct
Wert:
00000380h + Node_Id
00000480h + Node_Id
Byte
Word
Bezeichnet den minimalen zeitlichen Abstand zwischen zwei
CAN- Telegrammen auf diesem Identifier.
Werte werden in 10ner Schritten übernommen
0 - 9 = 0 off
10 - 19 = 10 -> 1ms
20 - 29 = 20 -> 2ms
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
Subindex 2
Bemerkung
Bestimmt, wann
und wie dieses
Objekt auf dem
CAN-Bus gesen-
det wird.
Ein geänderter
Wert wird sofort
aktiv.
Subindex 3
Bemerkung
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