KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 80

Betriebsarten
4.7.1.7 Positionsgrenzen
Die Positionssollwert- und Positionsistwert-Grenzen werden im Kapitel 6.5.1 Positions-
werte beschrieben.
4.7.1.8 Drehzahlvorgaben
Auch im Profile positioning mode können statt Positions-Sollwerten Drehzahlsollwerte
vorgegeben werden.
Dafür gibt es 2 verschiedene Vorgabearten:


Ist keine Positionierung und keine Index-Drehzahl aktiv, erfolgt die Drehzahlsollwertvor-
gabe über die vl-Parameter (=> Kapitel 4.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe).
Die Drehzahlvorgabe über die vl_Parameter wird zusätzlich zur Grenze von
auch durch die vl velocity min / max amount Parameter begrenzt (vl04...vl07).
Im Modus „Index-Positionierung" kann auch statt einer Positionier-Abfolge eine einfache
Festdrehzahlvorgabe (Index-Drehzahlvorgabe) von bis zu 32 verschiedenen Drehzahlen
auf folgende Weise realisert werden:



Beispiel:
Es sollen mit Digitaleingängen 5 Festdrehzahlen vorgegeben werden können:
-1000, -500, 0 , 500 und 1000 U/min
Um die 5 Zahlen (0, 1, 2, 3, 4) digital binär (000
nen werden 3 Eingänge benötigt. Gewählt werden die Eingänge I1, I2, I3

Betriebsart 1 muss ausgewählt sein

in ps43 index mode [ ] muss der Wert 6 „speed reference" eingetragen werden

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Drehzahlsollwertvorgabe über die vl-Parameter
Index-Drehzahlvorgabe
Entsprechend der Anzahl der gewünschten Drehzahlsollwerte, muss eine Anzahl
von Digitaleingängen definiert sein, die zur Indexanwahl dienen sollen (=> Kapitel
7.1.7.3 Indexvorgabe über digitale Eingänge).
Für die verwendeten Array-Indizes muss in
„speed reference" eingetragen sein.
Die Solldrehzahlen müssen in den verwendeten Array-Indizes von
speed eingetragen werden.
di21 index input = 7: I1 + I2 + I3
co01 = 1
ps43 index mode [1] = 6
ps43 index mode [2] = 6
ps43 index mode [3] = 6
ps43 index mode [4] = 6
ps43 index mode [5] = 6
ps43 index mode [ ] der Wert 6
,001 ,010 ,011 ,100 ) darstellen zu kön-
b b b b b
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ps32 immer
ps40 index