Geber Mit Ssi-Spur Und Biss Ohne Elektronisches Typenschild - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
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Schnittstelle zum Geber
6.1.6.6
Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typenschild
Da bei BiSS-unidirektional und BiSS-Gebern ohne elektronisches Typenschild die für die
Kommunikation nötigen Parameter nicht aus dem Geber ermittelt werden können, wer-
den einige SSI-Parameter auch für diese BiSS-Varianten verwendet.
Weitere Informationen zu unterstützten BiSS-Gebern => 6.1.2.3 "Unterstützte Geber",
Seite 141
SSI / BiSS Auflösung
Index
Id-Text
Name
0x2828
ec40
SSI singleturn res.
0x4828
0x2829
ec41
SSI multiturn res.
0x4829
Diese Parameter müssen auch für BiSS-unidirektional und BiSS-Gebern ohne elektroni-
sches Typenschild eingestellt werden.
Die Datenwortlänge ist immer
Datenbits, die ausgetaktet werden müssen, aber keine Funktion haben oder nicht zum
Lagewert gehören, werden nicht unterstützt (außer dem Power Fail Bit).
Zum Beispiel gibt es Geber, bei denen 32 Bit Takte ausgegeben werden müssen, die ers-
ten 8 Bit aber immer 0 sind und nur die letzten 24 Bit den Lagewert enthalten.
Die Datenwortlänge muss zwischen 8 Bit und 48 Bit liegen.
SSI / BiSS Datenformat
Index
Id-Text
Name
0x282A
ec42
SSI data format
0x482A
Dies sind die Einstellmöglichkeiten entsprechend der SSI-Spezifikation:
ec42
SSI data format / SSI data format B
Bit
Funktion
0...1
SSI PFB mode
2
even parity check
3
Data format
4
SSI data code
Einige Geber senden zusätzlich zu den Lagewerten
power-fail-Bit, das im normalen Betrieb logisch 1 ist und logisch 0 wird, wenn der Geber
einen Fehlerzustand, z.B. zu niedrige Betriebsspannung, erkennt.
Für BiSS-Geber ist nur die Einstellmöglichkeit "SSI data code" gray / binär relevant.
162
ec40
/
ec41
SSI singleturn / multiturn res.
Funktion
Stellt die Singleturn Auflösung in Bit ein
Stellt die Multiturn Auflösung in Bit ein
ec40 SSI singleturn res.
ec42 SSI data format
Funktion
Auswahl des SSI Datenformats
Wert
Klartext
0
PFB off
1
PFB at start of data
2
PFB at end of data
3
reserved
0
no parity check
4
even parity check
0
fir tree
8
serial right aligned
0
binary
16
gray
+
ec41 SSI multiturn res.
0x282A / 0x482A
Funktion
Power Fail Bit aus
Power Fail Bit am Anfang der Daten
Power Fail Bit am Ende der Daten
Reserviert
Keine Paritätsprüfung
Prüfung auf gerade Parität
Tannenbaum
Seriell rechtsbündig
Binärcode
Graycode
ec40
und
ec41
ein sogenanntes
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