KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 6

Inhalt
4.7.4 Zyklische Referenzierung .......................................................................................................... 101
4.7.5 Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ...................................................................... 103
4.7.6 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ...................................................................... 108
4.7.7 Betriebsartenunabhängige Funktionen ...................................................................................... 111
4.8 Synchronisation ....................................................................................................................... 114
4.8.1 Synchronisation Steuerungstyp K .............................................................................................. 114
4.8.2 Synchronisation Steuerungstyp A .............................................................................................. 115
5 Anzeigeparameter ............................................................................... 116
5.1 Übersicht ru Parameter ........................................................................................................... 116
5.2 Drehzahlanzeigen .................................................................................................................... 119
5.3 Positionsanzeigen ................................................................................................................... 120
DC - Zwischenkreisanzeigen .................................................................................................. 121
5.4
5.5 Stromanzeigen ......................................................................................................................... 121
5.6 Momentenanzeigen .................................................................................................................. 121
5.7 Leistungs/Energie Anzeigen ................................................................................................... 122
5.8 Status-Anzeigen ....................................................................................................................... 123
5.8.1 ru75 global drive state ................................................................................................................ 123
5.8.2 ru76 drive state .......................................................................................................................... 126
5.8.3 de115 global drive state mask ................................................................................................... 129
5.8.4 ru30 SACB comm state ............................................................................................................. 130
5.9 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 131
5.9.1 Real time clock ........................................................................................................................... 131
5.9.2 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................... 131
5.9.3 System-Counter ......................................................................................................................... 131
Fehleranzeigen und -zähler .................................................................................................... 132
5.10
5.10.1 Fehler- / Warnungsanzeigen ...................................................................................................... 132
5.10.2 Fehlerzähler ............................................................................................................................... 132
5.10.3 Fehlerspeicher ........................................................................................................................... 133
5.11 Umrichterdaten......................................................................................................................... 134
5.11.1 Product Code ............................................................................................................................. 135
5.11.2 Gerätetyp, Softwareversion und -datum .................................................................................... 135
5.11.3 Leistungsteil-Identifikation .......................................................................................................... 137
5.11.4 Seriennummern.......................................................................................................................... 138
6 Motor Control ...................................................................................... 139
6.1 Schnittstelle zum Geber .......................................................................................................... 139
6.1.1 Hier verwendete Begriffe und Definitionen ................................................................................ 139
6.1.2 Gebertypen ................................................................................................................................ 140
6.1.3 Lageauflösung bei verschiedenen Gebertypen ......................................................................... 149
6.1.4 Abtastzeit und Drehzahlschwankung ......................................................................................... 151
6.1.5 Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers ......................................................... 152
6.1.6 Parameter für die Gebereinstellung ........................................................................................... 154
6.1.7 Fehler- und Warnmeldungen ..................................................................................................... 166
6.1.8 Daten im Geber speichern ......................................................................................................... 174
6.1.9 Geber-Seriennummer ................................................................................................................ 176
6.1.10 Zuordnung der Geberkanäle ...................................................................................................... 177
6.2 Motorparametrierung ............................................................................................................... 178
6.2.1 Allgemeines ................................................................................................................................ 178
6.2.2 Asynchronmotor ......................................................................................................................... 180
6.2.3 Synchronmotor ........................................................................................................................... 188
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