Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Inhalt
Inhalt
1 Vorwort .................................................................................................... 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ............................................................................................ 3
1.2 Weitere Symbole .......................................................................................................................... 3
1.3 Gesetze und Richtlinien .............................................................................................................. 4
1.4 Gewährleistung ............................................................................................................................ 4
1.5 Unterstützung ............................................................................................................................... 4
1.6 Urheberrecht ................................................................................................................................. 4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................... 12
2.1 Zielgruppe ................................................................................................................................... 12
2.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ..................................................................................... 13
2.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................. 14
2.4 Inbetriebnahme und Betrieb ..................................................................................................... 14
3 Produktbeschreibung ........................................................................... 15
3.1 Gültigkeit der Anleitung ............................................................................................................ 15
3.2 Funktionsübersicht .................................................................................................................... 15
3.3 Verwendete Begriffe und Abkürzungen .................................................................................. 16
4 Motion Control ...................................................................................... 18
4.1 Statusmaschine.......................................................................................................................... 18
4.1.1 Steuerwort .................................................................................................................................... 21
4.1.2 Statuswort .................................................................................................................................... 23
4.1.3 Anzeige des aktuellen Status ....................................................................................................... 24
4.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ........................................................................ 24
4.2 Bremsenansteuerung ................................................................................................................ 25
4.2.1 Spezifikation Bremsenansteuerung F6-A .................................................................................... 25
4.2.2 Spezifikation Bremsenansteuerung F6-K .................................................................................... 25
4.2.3 Funktionsweise ............................................................................................................................ 26
4.2.4 Eigenschaften der Bremsenansteuerung .................................................................................... 27
4.2.5 Einfluss der Bremsenansteuerung auf die Statusmaschine ........................................................ 29
4.2.6 Zeiten der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 29
4.2.7 Status der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 30
4.3 Ausnahmebehandlung .............................................................................................................. 31
4.3.1 Fehler ........................................................................................................................................... 31
4.3.2 Warnungen ................................................................................................................................... 40
4.3.3 Schutzfunktionen.......................................................................................................................... 42
4.3.4 Quickstop ..................................................................................................................................... 63
4.4 Bremstransitor (GTR7) - Handling ............................................................................................ 63
4.5 Lüftersteuerung.......................................................................................................................... 67
4.6 Klemmen Kurzschlussschutz ................................................................................................... 68
4.6.1 Steuerungstyp K........................................................................................................................... 68
4.6.2 Steuerungstyp A........................................................................................................................... 68
4.7 Betriebsarten .............................................................................................................................. 69
4.7.1 Betriebsart 1: Profile position mode ............................................................................................. 70
4.7.2 Betriebsart 2: Velocity mode ........................................................................................................ 84
4.7.3 Betriebsart 6: Homing mode ........................................................................................................ 93
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