KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 8
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
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Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
7.2.1
Steuerungstyp K......................................................................................................................... 314
7.2.2
Steuerungstyp A......................................................................................................................... 314
7.2.3
Funktionsübersicht ..................................................................................................................... 315
7.2.4
Anzeige interne digitale Ausgänge ............................................................................................ 315
7.2.5
Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge ......................................................................... 316
7.2.6
Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ...................................................................................... 318
7.2.7
Invertierung des Status der digitalen Ausgänge ........................................................................ 318
7.2.8
Die Komparatorstufe .................................................................................................................. 318
7.2.9
Bildung der internen Ausgänge .................................................................................................. 326
7.2.10
Überstrom der Digitalausgänge ................................................................................................. 328
7.3
Analoge Eingänge .................................................................................................................... 328
7.3.1
Übersicht der analogen Eingänge.............................................................................................. 328
7.3.2
Schnittstellenauswahl ................................................................................................................ 329
7.3.3
Eingangsstufe der Analogeingänge ........................................................................................... 329
7.3.4
Berechnen von REF und AUX ................................................................................................... 330
7.3.5
Mapping von REF und AUX ....................................................................................................... 331
7.4
Analog-Ausgang ...................................................................................................................... 333
7.6
Status LED ................................................................................................................................ 334
7.6.1
Funktion der Status LEDs beim Einschalten ............................................................................. 334
7.6.2
Feldbus STATUS (NET ST) ....................................................................................................... 335
7.6.3
Drive Controller STATUS (DEV ST) .......................................................................................... 335
7.6.4
FS Status (Steuerungstyp A) ..................................................................................................... 335
8 Kommunikation................................................................................... 336
8.1
Diagnoseschnittstelle .............................................................................................................. 337
8.1.1
DIN66019 node ID ..................................................................................................................... 337
8.1.2
DIN66019 Baudrate ................................................................................................................... 337
8.1.3
Operator config data .................................................................................................................. 338
8.1.4
Kommunikations Modi ................................................................................................................ 340
8.1.5
COMBIVIS Scope ...................................................................................................................... 340
8.2
Drehkodierschalter (nur Steuerungstyp A) ........................................................................... 343
8.3
Feldbusschnittstelle ................................................................................................................ 343
8.3.1
CAN Schnittstelle ....................................................................................................................... 345
8.3.2
Real-Time-Ethernet Schnittstelle ............................................................................................... 368
8.4
COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten .................................................................................. 376
8.4.1
Feldbus-Wizard .......................................................................................................................... 376
8.4.2
Prozessdatenassistenten ........................................................................................................... 377
9 Sonderfunktionen ............................................................................... 379
9.1
Kompatibilitäts-Objekte ........................................................................................................... 379
9.2
Leistungsbegrenzung .............................................................................................................. 380
10 Sicherheitsmodul Typ 3 (Nur F6-A) ................................................... 382
10.1
FSoE Watchdog Zeit ................................................................................................................ 382
10.2
Sicherheitsmodul Objekte (Nur für das Sicherheitsmodul Typ 3) ...................................... 382
11 Das Objektverzeichnis........................................................................ 385
11.1
Parametrierdaten ..................................................................................................................... 385
11.1.1
Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 .................................................................... 385
11.2
CanOpen konforme Parameter ............................................................................................... 386
8
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