KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 359

Feldbusschnittstelle
Der Inhalt des Fehlertelegramms ist vom Profil nur zum Teil fest vorgegeben. Insgesamt
sieht der Inhalt der Notfallmeldung beim F6 wie folgt aus:
Identifier = 128 + Node_Id
B 0 B 1
Error-
Code
LB HB
=> 4.3.1 Fehler
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0 Wenn kein Fehler erkannt wird, geht die F6-Steuerung nach der Initiali-
sierung in den Status „Error free".
Eine Fehlermeldung wird nicht gesendet.
1
Die F6 Steuerung erkennt einen internen Fehler an den ersten 3 Bytes
der Emergency (EMCY) Meldung (Fehlercode und Fehlerregister).
Der Umrichter geht in den Fehlerstatus.
Eine EMCY Meldung mit dem zugehörigem Fehlercode und -register
wird gesendet.
2 Eine, aber nicht alle Fehlerursachen sind behoben.
Eine Emergency Meldung mit Fehlercode 0000h (Error reset ) wird zu-
sammen mit den verbleibenden Fehlern im Fehlerregister und im her-
stellerspezifischen Fehlerfeld abgesetzt.
3
Es ist ein neuer Fehler im Umrichter aufgetreten. Die F6 Steuerung ver-
bleibt im Fehlerstatus und sendet ein Notfallobjekt mit der entsprechen-
den Fehlermeldung.
Der neue Fehlercode wird an der Spitze vom Fehlercode Array einge-
tragen.
So ist gewährleistet, dass die Fehler in zeitlich richtiger Reihenfolge
einsortiert werden.
4 Alle Fehler sind behoben.
Die CANopen Steuerung geht in den Status „Error free" und sendet ein
Notfallobjekt mit dem Fehlercode 0000h „reset error / no error".
5 Reset oder Ausschalten.
B 2
Error-
Register
=> 11.2.2.4 letzter
Fehlermeldungen Error-
Code
B 3 B 4 B 5
Errorfeld
vorletzter
Error-Code
B 6 B 7
... ...
ältester
Error-
Code
359