Steuerwort Im Velocity Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.2.3

Steuerwort im Velocity mode

Die Eigenschaften einiger Controlword-Bits sind abhängig vom Operation Mode.
Im Velocity Mode sind sie wie folgt definiert:
co00 controlword
Bit Name
4 enable ramp
5 unlock ramp
6 reference ramp
8 Halt
In der Softwareversion 2.1 wurden die Bits 4 ... 6 und 8 im
Ab Version 2.2 können sie verwendet werden. Da dies im vl-Mode deutliche Funktions-
änderungen bewirkt, müssen sie aus Kompatibilitätsgründen durch das Bit 8 „enable vl
ramp options" in
4.7.2.4 Rampengenerator
Der Rampengenerator unterstützt lineare Rampen und solche mit linear ansteigender
Beschleunigung (S-Kurven). Desweiteren kann das Verhalten bei Drehrichtungswechsel
flexibel parametriert werden.
n
co.53
co.48
co.52
21
1
Abbildung 27: Rampengenerator
86
Bemerkung
0: Rampenausgang ist immer 0
1: Rampengenerator ist aktiv
0: Rampenausgang wird eingefroren
1: Rampengenerator ist aktiv
0: Rampeneingang ist immer null
1: Sollwert ist gültig
0: Sollwert ist gültig
1: Rampeneingang ist immer null
co32 state machine properties
co.54
co.49
co.56
co.50
1fghfh
controlword
aktiviert werden.
co.55
co.57
0x2500
nicht unterstützt.
co.59
t
co.51
co.58
© 2018 KEB Automation KG