Für Alle Geber - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.3.4 Digitale Geber (Endat digital, BiSS, SSI)
Da bei digitalen Gebern der Lagewert direkt seriell ausgelesen wird, ist auch die Auflö-
sung der erfassten Lage gleich der Auflösung dieses seriellen Lagewertes.
Bei Gebern mit elektronischem Typenschild (Endat und zum Teil auch BiSS) wird die se-
rielle Lage automatisch ohne weitere Parametereinstellungen ausgelesen. Hierfür ist die
Auflösung in den Datenblättern des Geberherstellers angegeben.
Bei Auswertung des Endat-Gebers aus dem vorigen Beispiel hat bei
gital" die Lage innerhalb einer Umdrehung eine Auflösung von 11 Bit.

Hat der Geber kein elektronisches Typenschild (SSI und zum Teil auch BiSS), muss
SSI singleturn res.
6.1.6.6, "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typenschild").
Die Auflösung ist 2ec40, folglich entspricht eine Umdrehung hier:

Beispiel:
ec40 = 12

6.1.3.5 Für alle Geber
Zusätzlich zu der Auflösung werden die Regeleigenschaften eines Antriebs maßgeblich
von der Genauigkeit der Lage beeinflusst.
Die Genauigkeit reduziert sich gegenüber der Lageauflösung durch Fehler im Geber, in
den Signalen, des Geberanbaus am Motor, der Signalübertragung, der Eingangsschal-
tung, der Geberauswertung, der Signalerfassung, usw.
Beispiel:
Bei einem Endat-Geber ist im Katalog eine "Systemgenauigkeit" von ± 60 Winkelsekun-
den und eine Auflösung von "Positionen/U = 2048 (11 bit)" angegeben.
Die Auflösung der digitalen Lage berechnet sich durch die 11 Bit Angabe zu:
360° / 2
Bit
Werden die 1Vss-Signale ausgewertet, hat der Lagewert eine Auflösung von 22 Bit. Das
entspricht einer Lageauflösung von
360° / 2
den pro Bit
In diesem Fall ist also der Fehler der Lage, der sich schon durch den Geber ergibt (± 60
Winkelsekunden), um ein Vielfaches größer als die Auflösung (0,31 Winkelsekunden).
150
11
1 Umdrehung = 2 = 2048
entsprechend der Datenblattangaben eingestellt werden (=> auch
1 Umdrehung = 2ec40
12
1 Umdrehung = 2 = 4096
11
= 0,0176° pro Bit = 0,0176 * 3600 Winkelsekunden = 632 Winkelsekunden pro
22
= 0,000086° pro Bit = 0,000086 * 3600 Winkelsekunden = 0,31 Winkelsekun-
ec16 = 10 "Endat di-
ec40
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