Unterstützte Geber - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Das Nullsignal wird auch genutzt, um (z.B. durch EMV) falsch gezählte Inkrementalsigna-
le zu überprüfen und zu korrigieren.
Die Lagekorrekturfunktion kann unter 6.1.6.5 "Lageüberwachung und –korrektur", Seite
160 parametriert werden.
6.1.2.3 Unterstützte Geber
Welche Geber generell unterstützt werden und welche physikalischen Begrenzungen gel-
ten (z.B. maximale Signalfrequenzen, zu verwendende Leitungen, Signalformen usw.)
sind in der zum Gerät gehörigen Installationsanleitung zu finden.
In diesem Kapitel werden nur die softwareseitigen Beschränkungen bei bestimmten Ge-
bertypen beschrieben.
Alle gängigen SinCos-, TTL-, und HTL-Geber werden, im Rahmen der nachfolgend be-
schriebenen Parameter, unterstützt.
Lineargeber werden nicht unterstützt.
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Endat
Mit Endat-Schnittstelle werden nur Drehgeber und Winkelmessgeräte, Singleturn und
Multiturn mit Getriebe unterstützt. (entspricht den Werten in den Endat 2.1-Parametern
"Messgerätetyp", Wort 14: 0xC000 und 0xE000)
Es werden Endat 2.1 und 2.2 unterstützt.
Bei der Auswertung der Endat-Geber wird nur unterschieden, ob der Geber 1 Vss-
Signale hat oder nicht. Auch Geber mit 1Vss-Signalen können rein digital ausgewertet
werden.
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Hiperface
Hiperface-Geber werden von der Auswertung nur unterstützt, wenn sie ihr auch bekannt
sind.
Nur neuere Geber mit dem "erweiterten Typenschild 0xFF" können ausgewertet werden.
Das "erweiterte Typenschild 0xFF" enthält zusätzliche Informationen über den Geber, wie
z.B. Strichzahl, Maximaltemperaturen, Geberbezeichnung, etc. und ist in der Hiperface-
Protokollbeschreibung beschrieben.
Welche Hiperface-Geber aktuell unterstützt werden, steht unter 6.1.2.5, "Anzeige erkann-
ter Gebertyp", Seite 146.
Hiperface-Geber müssen IMMER mit 8V versorgt werden!
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BiSS
Von dieser (urheberrechtlich) offenen Schnittstelle gibt es verschiedene Varianten, die
von den unterschiedlichen Geberherstellern teilweise auch wieder verändert werden.
Obwohl es Möglichkeiten zur Standardisierung gibt (Profile), kann daher jeder Geber, der
nicht explizit getestet und freigegeben ist, erst einmal nicht unterstützt werden.
In dieser Anleitung werden diese zwei BiSS-Varianten unterschieden:
BiSS mit elektronischem Typenschild (EDS) und BiSS-C-unidirektional bzw. ohne EDS
Taktfrequenz sind 3,125 MHz
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