Ausrichten Und Befestigen Des Roboters; Einleitung - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters

2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Einleitung

Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Arbeitsplatte ausgerichtet
und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu
gewährleisten. Die Anforderungen an die Arbeitsplatte werden in diesen Abschnitten
beschrieben:
Bohrplan, Sockel
Es gibt Acht Bohrungen an der Unterseite des Roboterkörpers.
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
(A) (2x)
xx1400002124
A
Fortsetzung auf nächster Seite
70
• Anforderungen, Fundament auf Seite 58
• Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 57
8x 6Thru
0.3
162
143
124
0
124
143
162
24
2x 6 N8 12
0.1
12 ±2
C - C
Führungsstifte, 3HNP00449-1, einer für ein Rundloch, der andere für ein Lang-
loch.
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0
98 - 1
B
B
2x 6
0.06
C
C
0
58 1 -
10
8x 10.5
8x 6
0.3
B - B
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
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