ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 359

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Einschieben und Befestigen der Steuerung
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
4.6.14 Austauschen der vollständigen Erweiterungsplatine
Aktion
Befestigen Sie die Verkabelung mit Kabelbindern.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luftschläuche
nicht zu biegen oder zu knicken.
Aktion
Drücken Sie die Steuerung behutsam voll-
ständig in den Roboterkörper.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luft-
schläuche nicht zu beschädigen.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Steuerung am Körper befestigen,
wieder an.
Schließen Sie das Erdungskabel an.
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Hinweis
Hinweis
Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm.
xx1500000364
xx1500000601
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