ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 240

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1
Fortsetzung
Entfernen der verbleibenden Abdeckungen
1
Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 1
1
2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 1.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die
Achse 1, um auf den mechanischen An-
schlag zuzugreifen.
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromversor-
gung wieder aus.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (6 St.).
xx1500000412
Hinweis
xx1500000735
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J