ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 135

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Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung.
Entfernen Sie die hinteren Schrauben der
unteren Gehäuseabdeckung.
Entfernen Sie die vordere und untere Ge-
häuseabdeckung.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass das Etikett unter-
halb der Abdeckung nicht beschädigt wird.
xx1500000564
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.3.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
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xx1400002603
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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