ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 72

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Spezifikation, Befestigungsschrauben und Stifte
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben angegeben, die zum Befestigen
des Roboters direkt am Fundament verwendet werden. Außerdem wird der Typ
der zu verwendenden Stifte angegeben.
Schrauben
Anzahl
Klasse
Unterlegscheibe
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter an einem Tisch auszurichten und zu
befestigen.
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Installationsort für
den Roboter den Spezifikationen in folgendem
Abschnitt entspricht:
• auf Seite ?
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
VORSICHT
Der Roboter wiegt 38 kg. Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge-
mäß gesichert wurde.
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M5x25
8 St.
8.8
8 St., 5,3 x 10 x 1
2 St., Artikelnummer 3HNP00449-1
3,8 Nm ± 0,38 Nm
xx1500000627
Information
Der Bohrplan für den Sockel ist in
der folgenden Abbildung dargestellt:
• Bohrplan, Sockel auf Seite 70
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
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