Sicherheitsrisiken Im Zusammenhang Mit Pneumatischen Systemen - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

1.3.7 Sicherheitsrisiken im Zusammenhang mit pneumatischen Systemen

Risiken im Zusammenhang mit dem pneumatischen System
Die Luftzufuhr für den Roboter und den Greifer ist vom Rest des Robotersystems
unabhängig. Luftdruck verbleibt im System, nachdem die Roboterstromzufuhr
abgeschaltet wurde. Die Luftzufuhr für den Roboter muss daher vor dem Installieren
oder Warten des Greifers abgeschaltet und druckentlastet werden.
Der an den Roboter und den Greifer zugeführte Luftdruck darf den Nenngrenzwert
nicht überschreiten. Verwenden Sie die Druckentlastungsventile.
Alle Leitungen, Schläuche und Anschlüsse müssen regelmäßig auf undichte Stellen
und Schäden geprüft werden. Schäden müssen umgehend repariert werden. Tragen
Sie bei der Arbeit mit den pneumatischen Systemen eine Schutzbrille.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
1.3.7 Sicherheitsrisiken im Zusammenhang mit pneumatischen Systemen
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