ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 179

Ausbauen des Motors, Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
• R1.MP3R / R1.MP3L
• R1.FB3R / R1.FB3L
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird!
VORSICHT
Falls die Achse nicht gesichert ist, fällt der
Arm durch die Schwerkraft plötzlich nach
unten, wenn der Motor entfernt wird. Stel-
len Sie sicher, dass die Achse gegen den
mechanischen Anschlag gesichert ist, be-
vor Sie den Motor entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
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4.4.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
Schrauben: 3 St. (keine Schraube unter
dem Anschluss).
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