ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 256

4 Reparatur
4.5.3 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 7
Fortsetzung
Abdeckungen, die für das Zugreifen entfernt werden müssen
Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen,
um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen
der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben.
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Entfernen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J