ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 369

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Wiedereinbauen des Computers
Wiedereinbauen des Computers
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Befestigen Sie die Abdeckung des Computers mit
den dazugehörigen Befestigungsschrauben.
(Abhängig davon, welche Verbindung eingerichtet
wird)
Schließen Sie den Steckverbinder an:
• Profibus/S: A32.2
• Ethernet/IP/S: A32.1
• ProfiNet/S: A32.3
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem für
die installierten Teile konfiguriert ist.
Aktion
Fügen Sie den Computer ein.
Schließen Sie den Steckverbinder (unterhalb des
Computers) an und ziehen Sie ihn fest A35.J1 D-
NET
Schieben Sie den Computer nach unten, um die
Verschlüsse in die Aussparungen einzupassen.
Ziehen Sie die Muttern fest, mit denen der Com-
puter befestigt ist.
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4.6.15 Austauschen des DeviceNet Masters
Hinweis
xx1300000684
A Befestigungsschrauben (4
Stück)
B Abdeckung
Hinweis
Computer DSQC1018:
3HAC050363-001
Mutter: 9ADA267-4 M4 Steel 8-A2F
(3 Stück)
xx1500000386
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