ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 216

4 Reparatur
4.4.6 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
216
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
• R1.MP5R / R1.MP5L
• R1.FB5R / R1.FB5L
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000569
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1400002790
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J