ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 398

5 Kalibrierung
5.4 Kalibrieren des Roboters
Fortsetzung
2
Nach der Kalibrierung
1
398
Aktion
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung auf allen Achsen aneinander ausgerichtet
sind.
Sind sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
Der Rand einer Marke sollte sich mindestens im
Bereich der gegenüberliegenden Marke befinden.
• Falls ja, ist die Kalibrierung geprüft und der
Roboter ist ordnungsgemäß kalibriert. Es
sind keine weiteren Schritte erforderlich.
• Falls nein, bewegen Sie den Roboter erneut
in die Kalibrierposition und wiederholen
Sie das Verfahren zur Feinkalibrierung.
Den Roboter in seine Kalibrierposition
fahren auf Seite 391
Durchführung des Verfahrens zur Feinkali-
brierung auf Seite 395
Aktion
Bringen Sie alle zuvor von dem Arm entfernten
Werkzeuge oder Anwenderkabel wieder an.
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Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J