ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 178

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
Ausbauen des Motors
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1, Achse 7 und Achse 2: Lö-
sen der Bremse und drehen, sodass
die Motorwelle der Achse 3 vertikal
ist.
• Achse 3: Drehen Sie in positiver
Richtung, bis die Achse gegen den
mechanischen Anschlag der Achse
3 gesichert ist.
• Achse 4: Keine Bedeutung.
• Achse 5: Keine Bedeutung.
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Entfernen Sie die untere Abdeckung von
Achse 3.
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Hinweis
Die Abbildung zeigt die angegebene Posi-
tion am linken Arm:
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J