ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 146

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
5
Abschließende Verfahren
1
2
3
146
Aktion
Drehen Sie die oberen Schrauben der Gehäuseab-
deckung wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
Kalibrieren Sie den neuen Roboterarm für
Absolute Accuracy, wenn die Absolute
Accuracy-Kalibrieroption für den Roboter
gültig ist.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 32 genauer beschrieben.
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Hinweis
Schraube M3x6 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm.
xx1400002904
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
Siehe Kalibrieren des Roboters für Absolu-
te Accuracy auf Seite 399.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
387.