ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Kapitel
Wartung
Reparatur
Kalibrierinformationen
Stilllegung
Referenzinformation
Referenzen
Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle
unten aufgeführt.
Dokumentname
Product manual, spare part - IRB 14000
Produktspezifikation - IRB 14000
Produkthandbuch - Greifer für IRB 14000
Bedienungsanleitung - IRB 14000
Circuit diagram - Product.ProductName
Bedienungsanleitung - Allgemeine Sicherheitsinformationen
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Produkthandbuch - IRC5
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
i
Revisionen
Revision
-
A
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Inhalt
Schrittweise Prozeduren, die die Durchführung von Wartungsar-
beiten am Roboter beschreiben. Die Prozeduren basieren auf
einem Wartungsplan, der für die Planung von in regelmäßigen
Abständen durchzuführenden Wartungsarbeiten verwendet
werden kann.
Schrittweise Prozeduren, die die Durchführung von Reparaturar-
beiten am Roboter beschreiben. Diese Prozeduren basieren auf
den erhältlichen Ersatzteilen.
Prozeduren, für die keine spezielle Kalibrierausrüstung benötigt
wird. Allgemeine Informationen zur Kalibrierung.
Umweltinformationen über den Roboter und seine Komponenten.
Nützliche Informationen bei Installations-, Wartungs- oder Repa-
raturarbeiten. Listen mit benötigten Werkzeugen, zusätzliche
Dokumente, Sicherheitsnormen usw. sind enthalten
Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die
Manipulatoren und Steuerungen.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorge-
nommen:
• Geringfügige redaktionelle Änderungen
• Artikelnummer für ESD-Warnschild geändert und AbsAcc-Schild
hinzugefügt, siehe
te 113.
• Abbildungen für Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6 für den
Ausbau und Wiedereinbau des Wellengenerators hinzugefügt.
• Verweis auf Absolutgenauigkeitskalibrierung für einige Reparatur-
verfahren hinzugefügt.
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Dokumentnummer
3HAC052984-003
3HAC052982-003
3HAC054949-003
3HAC052986-003
3HAC050778-003
i
3HAC031045-003
3HAC042927-003
3HAC021313-003
3HAC050948-003
Überprüfen der Informationsschilder auf Sei-
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J