ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 62

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Draufsicht
xx1500000336
Isometrische Ansicht
xx1500000661
Roboterbewegung
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 7
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X
Art der Bewegung
Arm – Rotationsbewegung
Arm – Neigebewegung
Arm – Rotationsbewegung
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405
Y
0
53
60
274
680.8
Bewegungsgrad
-168.5° to +168.5°
-143.5° to +43.5°
-168.5° to +168.5°
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J