Sicherheitsrisiken Für Kollaborative Roboter - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

1.3.2 Sicherheitsrisiken für kollaborative Roboter
Sicherheitsrisiken bei gemeinsamer Bedienung
Arm und Greifer müssen in regelmäßigen Abständen überprüft werden, um
sicherzustellen, dass Kunststoffteile, Polsterungen oder andere Komponenten
nicht beschädigt werden.
Der Arm darf nicht ohne einen am Werkzeugflansch befestigten Greifer verwendet
werden.
Sicheres Design der Roboterzelle
Die Risikobeurteilung muss für folgende Objekte besonders beachtet werden:
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
• Für die Anwendung entwickelte Endeffektoren (Finger, Saugwerkzeuge)
• Werkstücke, die vom Roboter in der Anwendung behandelt werden
• benutzerdefinierte Greiferlösungen, die für die Anwendung ausgewählt
werden
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1.3.2 Sicherheitsrisiken für kollaborative Roboter
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