ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 223

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Ausbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie den Innenteil des Kühlflan-
sches.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
Schneiden Sie ggf. einige Kabelbinder
durch.
• R1.MP6R / R1.MP6L
• R1.FB6R / R1.FB6L
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird!
Entfernen Sie die Schrauben und heben
Sie den Motor vorsichtig heraus.
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4.4.7 Austauschen des Motors Achse 6
Hinweis
xx1500000541
Hinweis
xx1500000542
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4 Reparatur
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