ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 73

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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstellungs-
ort.
VORSICHT
Seien Sie beim Anheben und Transportieren des
Roboters vorsichtig, damit die Arme nicht gegen
etwas schlagen. Dies könnte die mechanische
Struktur des Arms beschädigen.
Stellen Sie sicher, dass sich zwei Stifte in den
Bohrungen im Sockel befinden.
Führen Sie den Roboter mithilfe der Stifte, wäh-
rend Sie ihn in seine Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben in den
Befestigungsbohrungen des Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Information
Das Anheben des Roboters wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Anheben des Roboters ohne
Hebevorrichtungen auf Sei-
te 68
• Anheben des Roboters mit
der Hebevorrichtung auf Sei-
te 65
2 St., Artikelnummer 3HNP00449-1
Stellen Sie sicher, dass der Roboter-
sockel vorschriftsmäßig an den Stif-
ten befestigt ist.
Schrauben: M5x25, (8 St. ), Quali-
tät:8.8.
Unterlegscheiben: 8 St., 5,3 x 10 x
1.
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm ± 0,38
Nm
Fortsetzung
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