ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 318

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen der Antriebskarte des linken Arms
Fortsetzung
4
Setzen Sie die E/A-Karte wieder ein
1
Einschieben und Befestigen der Steuerung
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Steckverbinder der Batterie an
(X3)
Aktion
Bringen Sie die E/A-Karte an die Montageschiene
an und lassen Sie sie einrasten.
Aktion
Drücken Sie die Steuerung behutsam voll-
ständig in den Roboterkörper.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luft-
schläuche nicht zu beschädigen.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Steuerung am Körper befestigen,
wieder an.
Schließen Sie das Erdungskabel an.
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Hinweis
Hinweis
Digitaler DSQC 652 E/A, 24V:
3HAC025917-001
Hinweis
Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm.
xx1500000364
xx1500000601
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J