Manuelles Stoppen Oder Manuelle Außerkraftsetzung Des Arms - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

1.2.3 Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms
Beschreibung
Bei Bedarf kann der Roboterarm manuell gestoppt oder außer Kraft gesetzt werden.
Dies ist möglich, da der Arm leicht und die Antriebskraft begrenzt ist. Wenn der
Arm in Bewegung ist, hilft die Kollisionserkennung dabei, die Bewegung anzuhalten.
Wenn sich der Arm im Stillstand befindet, können Motoren oder Bremsen außer
Kraft gesetzt werden.
Es wird dringend empfohlen, die normalen Stoppfunktionen des Steuerungssystems
zu verwenden und die Tasten zum Lösen der Bremsen zu drücken, bevor der Arm
manuell bewegt wird, um unnötige Beschädigungen und Verschleiß am Roboterarm
zu verhindern.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
1.2.3 Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms
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