ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 313

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Ausbauen der E/A-Karte
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
4.6.8 Austauschen der Antriebskarte des linken Arms
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit
denen die Steuerung am Gehäuse befestigt ist.
Stellen Sie eine Laufkatze unter die Steuerung.
Koppeln Sie das Erdungskabel ab.
Ziehen Sie die Steuerung vorsichtig ein Stück weit
auf den Schienen heraus.
VORSICHT
Die Verkabelung ist immer noch im Inneren des
Roboters angeschlossen, achten Sie daher darauf,
die Kabel nicht zu spannen!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter
unterbrochen ist.
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4 Reparatur
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