ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 406

5 Kalibrierung
5.6 Aktualisieren der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Schritt 4 – Speichern der Umdrehungszählereinstellung
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Aktion
Tippen Sie auf OK, um den Sampling-Vorgang des Hall-Sensors zu starten.
Nacheinander bewegt sich nun jedes ausgewählte Gelenk mehrmals vor und zu-
rück, um die genaue Position, nach der der Hall-Sensor auf das Magnet ausge-
richtet wurde, zu bestimmen.
Kalibrierreihenfolge: Achse 1-2-3-4-5-6-7.
Hinweis
Dieser Vorgang kann einige Minuten in Anspruch nehmen.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J