ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 389

CalibWareField
Die Absolute Accuracy-Kalibrierung mit CalibWareField erfordert spezifische
Laserausrüstung. Weitere Informationen erhalten Sie vom ABB-Service.
YuMi AbsAcc Recovery
Wenn beim IRB 14000-Roboter ein Arm komplett ersetzt wird, kann Absolute
Accuracy durch die Verwendung von Absolute Accuracy des Arms, der nicht ersetzt
wurde, wiederhergestellt werden. Die Serviceroutinen YuMiAbsAccRecovery und
YuMi AbsAcc Wiederherstellungstool (3HAC063555-001) sind erforderlich. Siehe
Kalibrieren des Roboters für Absolute Accuracy auf Seite
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Hinweis
YuMi AbsAcc Recovery ist von präzisen Absolute Accuracy-Daten des
bestehenden (nicht ersetzten) Arms abhängig. Die Anzahl der Verwendungen
ist daher begrenzt, wenn sowohl der linke als auch der rechte Roboterarm
mehrmals ersetzt werden (kein gleichzeitiges Ersetzen beider Arme). Die
Genauigkeit der Daten wird bei jeder Wiederherstellung eines Arms mit Absolute
Accuracy beeinträchtigt, wenn der Arm nicht mit CalibWare/CalibWareField
kalibriert wird. Aufgrund dessen wird empfohlen, das Werkobjekt nach Ausführen
von YuMi AbsAcc Recovery stets neu zu definieren.
Es wird empfohlen, stattdessen eine neue Absolute Accuracy-Kalibrierung des
Roboters mit CalibWareField vorzunehmen, wenn die Arme abwechselnd öfter
als vier Mal ersetzt wurden. Wenden Sie sich zur Kalibrierung mit CalibWareField
an ABB Service, wenn die Austauschhöchstzahl erreicht wurde.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Kalibrierung
5.2 Kalibriermethode
Fortsetzung
399.
389