ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 326

4 Reparatur
4.6.9 Ersetzen der Antriebskarte des rechten Arms
Fortsetzung
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6
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Einschieben und Befestigen der Steuerung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an:
• A51.X1
• A51.X2
• A51.X3
• A51.X6
Schließen Sie die Steckverbinder an:
• A51.X8
• A51.X9
Verbinden Sie die Kabel der Antriebskarte des
rechten Arms:
Rechte Seite:
• A5X.XS11
• A5X.XS12
• A5X.XS17
• A5X.XS13
Linke Seite:
• A5X.XS14
• A5X.XS15
• A5X.XS16
Aktion
Drücken Sie die Steuerung behutsam voll-
ständig in den Roboterkörper.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luft-
schläuche nicht zu beschädigen.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Steuerung am Körper befestigen,
wieder an.
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Hinweis
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Hinweis
Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J