Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

6 Fehlerbehebung

6.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen

6.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen
Beschreibung
Im Betriebszustand MOTORS ON arbeitet der Manipulator korrekt, aber im
Betriebszustand MOTORS OFF stürzt er unter seinem eigenen Gewicht ein.
Die in jedem Motor integrierte Haltebremse ist nicht in der Lage, das Gewicht des
Manipulatorarms zu tragen.
Folgen
Dadurch können Personen, die im Bereich des Manipulators arbeiten, schwer
verletzt oder getötet werden. Darüber hinaus können der Manipulator und/oder
umstehende Geräte schwer beschädigt werden.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
1
2
3
4
418
• Fehlerhafte Bremse.
• Fehlerhafte Stromversorgung der Bremse.
Aktion
Stellen Sie fest, welcher Motor bzw. welche
Motoren für den Einsturz verantwortlich
sind.
Prüfen Sie im Betriebszustand MOTORS
OFF die Stromversorgung der Bremse des
aussetzenden Motors.
Entfernen Sie den Resolver des Motors,
um eventuelle Hinweise auf Öllecks erken-
nen zu können.
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe,
um ihn von der Antriebsseite her untersu-
chen zu können.
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Information
Siehe Schaltplan.
Wird ein Defekt festgestellt, muss der
Motor als komplette Einheit ausgetauscht
werden.
Wird ein Defekt festgestellt, muss der
Motor als komplette Einheit ausgetauscht
werden.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J