ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 363

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Laufkatze
Ausbauen des Computers
Teilweises Herausziehen der Steuerung
1
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Artikelnummer
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparaturarbeiten
am Roboter
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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4.6.15 Austauschen des DeviceNet Masters
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 433
ben.
Hinweis
Flanschschraube (10 St.)
35.
xx1500000525
xx1500000303
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
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