ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 317

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Wiedereinbau der SMB-Karte
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
4.6.8 Austauschen der Antriebskarte des linken Arms
Aktion
Schließen Sie den Steckverbinder an:
• A52.X9
Schließen Sie die Steckverbinder an:
• A52.X1
• A52.X2
• A52.X3
• A52.X6
Schließen Sie die Steckverbinder an:
Linke Seite:
• A5X.XS11
• A5X.XS12
• A5X.XS17
• A5X.XS13
Rechte Seite:
• A5X.XS14
• A5X.XS15
• A5X.XS16
Aktion
Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig ein, um
die Einschnappvorrichtungen der Aussparungen
zu befestigen.
Ziehen Sie zwei seitliche Befestigungsschrauben
fest.
Ziehen Sie zwei Befestigungsschrauben fest.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1500000368
Hinweis
Messsystemkarte DSQC633D:
3HAC048550-001
xx1500000422
Schrauben: M3x6 8.8-A2F (2 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx1500000420
Schrauben: M3x6 8.8-A2F (2 Stück)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx1500000417
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