ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 11

Revision
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Beschreibung
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorge-
nommen:
• Anzugsdrehmoment für Motor Achse 7 von 0,2 Nm auf 0,8 Nm
geändert.
• Anzugsdrehmoment für Kabelhalterung von Achse 7 hinzugefügt
(0,8 Nm).
• Ausrichtung des Ausbauwerkzeugs auf dem Motor in der Abbil-
dung korrigiert, die das Befestigen des Ausbauwerkzeugs auf
dem Motor Achse 1 zeigt.
• Verfahren für den Austausch des Motors Achse 6 korrigiert, indem
Schritte zum Entfernen von zwei oder mehr Abdeckungen/Polste-
rungen hinzugefügt wurden.
• Abbildung des Motors Achse 3 korrigiert, um die Ausrichtung des
Motors gemäß der Position des Motoranschlusses zu zeigen.
• Verfahren für den Austausch des Batteriesatzes korrigiert, indem
ein Schritt zum Entfernen von zwei oder mehr Schrauben der
Gehäuseabdeckung hinzugefügt wurde.
• Warnsignal hinzugefügt, das darauf hinweist, dass die Arme beim
Anheben und Transportieren des Roboters nicht gegen etwas
schlagen dürfen.
• Verfahren für das Ersetzen des Feldbusadapters geändert. Die
Computerabdeckung muss nicht entfernt werden.
• Schritt für das Bewegen der Batteriesätze von der alten Antriebs-
karte auf die neue hinzufügt.
• Informationen über Abweichungen und Erfüllung bestimmter An-
forderungen für ISO10218-1:2011 hinzugefügt, siehe
Normen auf Seite
• Sicherheitsinformationen für kollaborative Roboter hinzugefügt,
siehe Sicherheit im kollaborativen Betrieb auf Seite
• Drehmoment y und z für Dauerbelastung und maximale Last ge-
ändert.
• Informationen über das Einstellen der Ausführungsgeschwindigkeit
auf 100 %, bevor das Verfahren zur Feinkalibrierung ausgeführt
wird.
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorge-
nommen:
• Abbildungen in Vorgehensweisen zum Einbauen des Wellengene-
rators im Motor aktualisiert.
• Bezeichnung des Fetts und Füllmenge zu Manuelle Schmierung
in Getrieben verschoben.
• Schraubenspezifikation zum Abschnitt „Referenzinformationen"
hinzugefügt.
• Mutter-/Schraubentyp und Anzugsdrehmoment zu den Schritten
in Abschnitt „Reparatur" hinzugefügt.
• Kunststoffteile sind ESD-beschichtet; Name und Ersatzteilnum-
mern geändert.
• ABB-Lieferung mit Hauptstromkabeln mit verschiedenen Schnitt-
stellenstandards sind optional erhältlich. Siehe
auf Seite 83.
• Geltende ESD-Normen hinzugefügt.
• Informationen zur Überprüfung der PTFE-Folie vor dem Wieder-
einbau der Motoren Achse 5 und Achse 6 hinzugefügt, siehe
Austauschen des Motors Achse 5 auf Seite 204
des Motors Achse 6 auf Seite
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Überblick über dieses Handbuch
426.
218.
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Geltende
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Hauptstromkabel
und Austauschen
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