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ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 168

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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
2
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168
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
R1.MP2R / R1.MP2L
R1.FB2R / R1.FB2L
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000566
Schrauben: 3HAB3409-212
xx1500000522
Anzugsdrehmoment: Ziehen Sie alle
Schrauben zunächst mit 1 Nm, am Ende
dann mit 3 Nm fest an.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J

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