ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 263

Entfernen der Kabelschelle Achse 3
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Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
4.5.4 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für
den Roboter vorübergehend ein.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie
die Achse 3, um die Schrauben der Ka-
belschelle Achse 3 zu erreichen.
GEFAHR
Schalten Sie die elektrische Stromver-
sorgung wieder aus.
Entfernen Sie die Schrauben und entfer-
nen Sie die Kabelschelle.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Schalten Sie die Stromversorgung für den
Roboter vorübergehend ein.
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