ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 284

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Kondensatorbatterie
Fortsetzung
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4
Einschieben und Befestigen der Steuerung
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Aktion
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an und
ziehen Sie die Schrauben an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu beschädi-
gen.
Verlegen Sie die Kabel und schließen Sie den
Steckverbinder der Kondensatorbatterie an.
• PDB.X7
Befestigen Sie die Kabel mit Kabelbindern.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu biegen oder
zu knicken.
Aktion
Drücken Sie die Steuerung behutsam voll-
ständig in den Roboterkörper.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel und Luft-
schläuche nicht zu beschädigen.
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Hinweis
Schrauben: M3x6 8.8-A2F (7
Stück).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx1500000268
xx1500000307
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J