ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 154

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
Ausbauen des Motors
Gehen Sie beim Ausbauen des Motors von Achse 2 wie folgt vor.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
2
Entfernen der Gehäuseabdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
Rechter Arm:
• Achse 1: 42°
• Achse 2: Drehen Sie in positiver
Richtung, bis die Achse gegen den
mechanischen Anschlag von Achse
2 gesichert ist.
• Achse 7: Lösen Sie die Bremsen,
um die gerade nach unten hängende
Achse zu positionieren.
• Achse 3: Lösen Sie die Bremsen,
um die gerade nach unten hängende
Achse zu positionieren.
• Achse 4: Keine Bedeutung.
• Achse 5: Keine Bedeutung.
• Achse 6: Keine Bedeutung.
Linker Arm:
• Achse 1: 120°
• Achse 2: Drehen Sie in positiver
Richtung, bis die Achse gegen den
mechanischen Anschlag von Achse
2 gesichert ist.
• Achse 7: Lösen Sie die Bremsen,
um die gerade nach unten hängende
Achse zu positionieren.
• Achse 3: Lösen Sie die Bremsen,
um die gerade nach unten hängende
Achse zu positionieren.
• Achse 4: Keine Bedeutung.
• Achse 5: Keine Bedeutung.
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Die Abbildung zeigt die Position des linken
Arms:
xx1500000585
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J