ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 20

1 Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung
Fortsetzung
Der Integrator der abschließenden Anwendung muss eine Gefahren- und
Risikobewertung (HRA) durchführen.
Sicherer Zutritt
Das Robotersystem muss so konzipiert sein, dass ein sicherer Zutritt zu allen
Bereichen, die zugänglich sein müssen, gewährleistet ist.
Sichere Handhabung
Benutzer dürfen keinerlei Gefahr ausgesetzt werden, einschließlich der Gefährdung
auszurutschen, zu stolpern oder auf andere Weise zu stürzen.
Mit dem IRB 14000-Greifer können gegriffene Werkstücke manuell losgelassen
und entfernt werden. Sowohl das Servo- als auch das Vakuummodul können durch
manuelles Ausüben von Kraft ausgesetzt werden.
Wenn Endstückwerkzeuge (z. B. Finger und Saugwerkzeuge) und Werkstücke
nicht richtig konzipiert und ausgewählt wurden, kann es durch die Schwerkraft
oder die Beschleunigung des Roboters dazu kommen, dass ein vom Greifer
gehaltenes Werkstück während der Bewegung fallen gelassen wird. Die Werkstücke
müssen den Gewichtsanforderungen entsprechen, und die Endstückwerkzeuge
müssen so gebaut sein, dass sie die Werkstücke gut greifen können.
Sicheres Design
Not-Aus-Taster müssen an leicht zugänglichen Stellen positioniert werden, um
den Roboter schnell zu stoppen. Wenn keiner der Taster alle Bewegungen der
Roboter-Arbeitszelle stoppt, muss, falls mehr als ein Taster vorhanden ist, jeder
Not-Aus-Taster gekennzeichnet werden, um seine vorgesehene Sicherheitsfunktion
anzuzeigen.
Der IRB 14000 ist für kollaborative Anwendungen gedacht, bei denen gelegentliche
Kontakte zwischen dem Roboter und den Bedienern sicher sind.
Endstückwerkzeuge (z. B. Finger und Saugwerkzeuge) und Werkstücke, die der
Roboter verarbeitet, müssen so gestaltet und ausgewählt werden, dass bei diesen
Kontakten keine Sicherheitsrisiken bestehen.
Der IRB 14000-Greifer wurde nicht dafür entwickelt, Werkstücke im Fall eines
Stromausfalls festzuhalten. Objekte, die vom Servo- und Vakuummodul gehalten
werden, könnten im Fall eines pneumatischen Energieverlusts bzw. eines
elektrischen Stromausfalls des Greifers losgelassen werden. Die Werkstücke, die
der Roboter verarbeitet, sowie die gemeinsame Arbeitsstation, auf der der Roboter
arbeitet, müssen so konstruiert sein und ausgewählt werden, dass das Loslassen
keine Sicherheitsrisiken darstellt.
Alle Endstückwerkzeuge und Werkstücke müssen durch den Systemintegrator in
die Risikobewertung aufgenommen werden.
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für die Not-Aus-Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen auf sichere
Weise miteinander verbunden werden.
Hinweis
Der Integrator ist verantwortlich für die Sicherheit der abschließenden
Anwendung.
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J