ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 203

3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Bauen Sie die untere Abdeckung von Ach-
se 4 wieder ein.
Bauen Sie die untere Abdeckung von Ach-
se 3 wieder ein.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 32 genauer beschrieben.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002756
Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1400002751
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
387.
203