ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.4.6 Verbinden von Sicherheitssignalen .............................................................
2.4.7 Speicherfunktionen .................................................................................
2.4.7.1 SD-Speicherkarte ........................................................................
2.4.7.2 Anschließen eines USB-Speichers ..................................................
2.4.8 Was ist kartesische Geschwindigkeitsüberwachung? .....................................
2.5 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungsplan ...................................................................................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.2 Überprüfen, Signallampe ..........................................................................
3.3.3 Überprüfen, Kabelbaum ...........................................................................
3.3.4 Überprüfung, Kunststoffe und Polsterung ....................................................
3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
3.5 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1 Reinigen des IRB 14000 ...........................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.3 Arm und Armabdeckungen .................................................................................
4.3.1 Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.3.2 Austauschen der Kapselung und Abdeckungen ...........................................
4.4 Motoren ...........................................................................................................
4.4.1 Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
4.4.2 Austauschen des Motors von Achse 2 ........................................................
4.4.3 Austauschen des Motors von Achse 7 ........................................................
4.4.4 Austauschen des Motors von Achse 3 ........................................................
4.4.5 Austauschen des Motors von Achse 4 ........................................................
4.4.6 Austauschen des Motors Achse 5 ..............................................................
4.4.7 Austauschen des Motors Achse 6 ..............................................................
4.5 Mechanische Anschläge .....................................................................................
4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1 ....................................
4.5.2 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2 ....................................
4.5.3 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 7 ....................................
4.5.4 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3 ....................................
4.6 Steuerung ........................................................................................................
4.6.1 Austauschen des Computers .....................................................................
4.6.2 Austauschen des Steuerungslüfters ...........................................................
4.6.3 Austauschen der Kondensatorbatterie ........................................................
4.6.4 Austauschen des Netzteils ........................................................................
4.6.5 Austauschen der Leistungsverteilungskarte .................................................
4.6.6 Austauschen der externen Leistungsverteilungskarte ....................................
4.6.7 Austauschen des Achscomputers ..............................................................
4.6.8 Austauschen der Antriebskarte des linken Arms ...........................................
4.6.9 Ersetzen der Antriebskarte des rechten Arms ...............................................
4.6.10 Austauschen der E/A-Karte .......................................................................
4.6.11 Austauschen der SMB-Karten ....................................................................
4.6.12 Austausch des EtherNet-Schalters .............................................................
4.6.13 Austauschen der Massenspeicherkarte .......................................................
4.6.14 Austauschen der vollständigen Erweiterungsplatine ......................................
4.6.15 Austauschen des DeviceNet Masters ..........................................................
4.6.16 Austauschen des Feldbusadapters .............................................................
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Produkthandbuch - IRB 14000
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