ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 201

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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder
wieder an.
• R1.MP4R / R1.MP4L
• R1.FB4R / R1.FB4L
Bauen Sie die obere Kabelhalterung von
Achse 3 wieder ein.
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4.4.5 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000568
Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1400002758
Schrauben: 3HAB3409-233 (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm.
xx1400002757
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4 Reparatur
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