ABB IRB 14000 Produkthandbuch Seite 228

4 Reparatur
4.4.7 Austauschen des Motors Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie die Stellschraube fest.
Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7.
Achse 4, Achse 5 und Achse 6.
Entfernen Sie die Halterung.
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Hinweis
Schraube: M3-set screw (1 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.6 Nm.
xx1500000518
Schraube: M2-set screw (2 St.).
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm.
xx1500001648
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J