Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

6.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
Beschreibung
Der Bereich um den Motor oder das Getriebe weist Anzeichen von Öllecks auf.
Dies kann vor allem am Sockel (nahe der Passfläche) oder am Resolver der Fall
sein.
Folgen
Neben dem schmutzigen Erscheinungsbild gibt es in den meisten Fällen keine
gravierenden Folgen, wenn die ausgelaufene Ölmenge sehr klein ist.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
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Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
6.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
• Auslaufen von Rostschutzmitteln oder Montagefett. Dieses sollte abgewischt
werden.
• Undichte Dichtung zwischen Getriebe und Motor.
• Das Getriebe enthält zu viel Öl.
• Das Getriebeöl ist zu heiß.
Aktion
VORSICHT
Bevor Sie sich der möglicherweise heißen Robo-
terkomponente nähern, beachten Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
ten können zu Verbrennungen führen auf Seite
Wischen Sie das Öl oder Fett ab, siehe
des IRB 14000 auf Seite
Überwachen Sie den Roboter, um herauszufinden,
ob neues Öl oder Fett austritt.
Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor
und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile.
Prüfen Sie den Ölstand im Getriebe.
Zu heißes Getriebeöl kann folgende Ursachen ha-
ben:
• Falsche Ölsorte oder falscher Füllstand.
• Im Arbeitszyklus des Roboters wird eine der
Achsen zu stark betrieben. Stellen Sie fest,
ob es möglich ist, kurze „Abkühlungsperi-
oden" in die Anwendung mit einzuprogram-
mieren.
• Im Getriebe entsteht ein Überdruck.
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Heiße Komponen-
36.
Reinigen
128.
6 Fehlerbehebung
Information
Wenn der Ölspritzer klein ist, ist
dieser Schritt ausreichend.
Roboter, mit denen bestimmte
Hochleistungsarbeiten durchge-
führt werden, können mit belüfte-
ten Ölstopfen ausgerüstet werden.
Roboter für normale Arbeiten sind
nicht mit solchen Ölstopfen ausge-
rüstet. Die Ölstopfen können je-
doch bei Ihrem lokalen ABB-Vertre-
ter erworben werden.
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