Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
Netzwerksicherheit ...........................................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheit im kollaborativen Betrieb ............................................................
1.1.3 Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2 Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1 Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3 Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms ......................
1.2.4 Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3 Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern ...............
1.3.2 Sicherheitsrisiken für kollaborative Roboter .................................................
1.3.3 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.5 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.6 Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.7 Sicherheitsrisiken im Zusammenhang mit pneumatischen Systemen ................
1.3.8 Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungsventil ....................
1.3.9 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.10 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) ........
1.4 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2 Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
1.4.3 Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einleitung ........................................................................................................
2.2 Auspacken .......................................................................................................
2.2.1 Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2 Abmessungen ........................................................................................
2.2.3 Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1 Anheben des Roboters mit der Hebevorrichtung ...........................................
2.3.2 Anheben des Roboters ohne Hebevorrichtungen ..........................................
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.4 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.3.5 Am Roboter befestigte Lasten ...................................................................
2.3.6 Installieren der Signallampe ......................................................................
2.3.7 Elektrische Anschlüsse ............................................................................
2.3.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ......................................
2.3.8 Gefahr mechanischer Schäden ..................................................................
2.4 Steuerung ........................................................................................................
2.4.1 Überblick ...............................................................................................
2.4.2 Anschließen der Stromversorgung und FlexPendant ......................................
2.4.3 Anschließen eines PCs und auf Ethernet basierender Optionen .......................
2.4.3.1 Anschlüsse an der Computereinheit ................................................
2.4.4 Verbinden von E/A-Signalen ......................................................................
2.4.5 Anschließen von Feldbussen .....................................................................
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
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